一种电机装置、机器人及控制电机装置运行的方法

摘要

本发明实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种电机装置、机器人及控制电机装置运行的方法，用于对电机进行控制。本发明实施例中，一种电机控制电路，包括：控制器，依次串联连接的系统电源、第一开关元件、电机驱动器及电机；控制器，用于在检测系统电源上电时间不小于第一阈值时，输出第一信号控制第一开关元件为闭合状态；其中，第一开关元件在系统电源未上电时处于断开状态，以使控制器在系统电源上电时对电机进行控制。

主权项

一种电机装置，其特征在于，包括：控制器，依次串联连接的系统电源、第一开关元件、电机驱动器及电机；所述控制器，用于在检测所述系统电源上电时间不小于所述第一阈值时，输出第一信号控制所述第一开关元件为闭合状态；其中，所述第一开关元件在系统电源未上电时处于断开状态。