一种基于无人机的水利工程区域实时监测系统及方法和装置

摘要

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及基于无人机的水利工程区域实时监测系统及方法。使用无人机搭载取像装置来进行影像采集工作，可以实现对隐秘、恶劣环境下的数据的监测。在对水利工程区域进行全面监测时，对重点监测区域进行更详细的观测和分析，保证监测的准确性和前瞻性。对于基于无人机的水利工程区域实时监测方法，可以通过建立功能模块，组合成功能模块构架，由存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实施。对于基于无人机的水利工程区域实时监测系统，该系统的控制器具有功能模块构架，能够录入实施该功能模块构架的计算机程序，从而实现该基于无人机的水利工程区域实时监测方法。

主权项

一种基于无人机的水利工程区域实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：影像采集步骤，通过无人机装载的取像装置采集水利工程区域的全部二维倾斜摄影影像，记录该影像采集条件；补充采集步骤，把水利工程区域的重点监测区域设为高密度采集区域，获取该高密度采集区域的实时二维倾斜摄影影像；三维建模步骤，根据水利工程区域的全部二维倾斜摄影影像构建水利工程区域三维模型，根据该影像采集条件标记三维模型类别，把该标记有三维模型类别的水利工程区域三维模型存储在模型数据库内；根据高密度采集区域的实时二维倾斜摄影影像构建水利工程区域内重点监测区域的补充三维模型；分析步骤：比较当前获取的工程区域三维模型数据和模型数据库内存储的同类别水利工程区域三维模型数据，根据比较结果确定水利工程区域的当前状态；根据水利工程区域内重点监测区域的补充三维模型实时数据的变化趋势预计水利工程区域的状态。