一种用于综采工作面过断层的固定式钻孔装置及使用方法

摘要

一种用于综采工作面过断层的固定式钻孔装置及使用方法，装置包括底座、控制台、滑轨、导向滑靴、转接座、大臂、小臂、回转盘、钻机、支撑油缸及驱动油缸，钻孔装置固装在液压支架上。方法步骤为：控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机靠近断层岩体，控制大臂下落小臂抬起，控制转接座水平回转使大臂、小臂及钻机随着转接座一同回转，控制回转盘转动使钻机随着回转盘一同转动，直到钻机处于钻孔位置，将支撑油缸调整到刮板输送机正上方，使支撑油缸顶撑在小臂与刮板输送机之间，启动钻机完成打钻作业，控制支撑油缸抬离刮板输送机，将大臂、小臂及钻机调整到同一平面内，控制小臂下落大臂抬起，控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机远离断层岩体。

主权项

一种用于综采工作面过断层的固定式钻孔装置，其特征在于：包括底座、控制台、滑轨、导向滑靴、转接座、大臂、小臂、回转盘、钻机、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸及第四驱动油缸；所述底座固定安装在液压支架上，所述控制台固定安装在底座上，所述滑轨固定设置在控制台上表面，所述导向滑靴设置在滑轨上，导向滑靴与滑轨滑动配合；所述转接座铰接在导向滑靴上，转接座相对于导向滑靴具有水平回转自由度；所述大臂一端铰接在转接座上，大臂另一端与小臂相铰接，所述回转盘设置在小臂上，所述钻机设置在回转盘上；所述第一驱动油缸一端铰接在导向滑靴上，第一驱动油缸另一端铰接在转接座上；所述第二驱动油缸一端铰接在转接座上，第二驱动油缸另一端铰接在大臂上；所述第三驱动油缸一端铰接在大臂上，第三驱动油缸另一端铰接在小臂上；所述第四驱动油缸一端铰接小臂上，第四驱动油缸另一端铰接在回转盘上。