一种全自动扫地机器人的导航系统

摘要

本实用新型一种全自动扫地机器人的导航系统，属于智能家居领域。目的是提供用于提高扫地机器人自动化程度的全自动扫地机器人的导航系统。在充电桩上设有第一定位系统，第一定位系统包括第一处理器和与第一处理器通信连接的充电桩位置获取装置和第一通信装置；在扫地机器人上设有处理器、扫地房间地图存储器、用于获取扫地机器人位置的定位装置、第二通信装置和导航装置；定位装置、地图存储器、导航装置和第二通信装置与处理器的第一输入端连接，第一通信装置与第二通信装置通信连接。该一种全自动扫地机器人的导航系统，事先规划扫地机器人到充电桩的运行路径，避免了扫地机器人盲目寻找充电桩的现象，智能化程度得到提高。

主权项

一种全自动扫地机器人的导航系统，其特征在于：在充电桩上设有第一定位系统，所述第一定位系统包括第一处理器(1)、充电桩位置获取装置(2)和第一通信装置(3)；所述充电桩位置获取装置(2)与第一处理器(1)的输入端口连接；所述第一通信装置(3)与第一处理器(1)的输出端口连接；在所述扫地机器人上设有第二定位系统，所述第二定位系统包括中央处理器(4)、扫地房间地图存储器(5)、用于获取扫地机器人位置的定位装置(6)、第二通信装置(7)和导航装置(8)；所述定位装置(6)与中央处理器(4)的第一输入端(41)连接，所述地图存储器(5)的输入端与中央处理器(4)的第一输出端(42)连接，地图存储器(5)的输出端与中央处理器(4)的第四输入端(47)；所述中央处理器(4)的第二输入端(43)与第二通信装置(7)连接，所述第一通信装置(3)与第二通信装置(7)通信连接；所述中央处理器(4)的第二输出端(44)与导航装置(8)的输入端连接；导航装置(8)的输出端与所述中央处理器(4)的第三输入端(45)连接，所述中央处理器(4)的第三输出端(46)与扫地机器人的运动系统通信连接。