发明名称 APPARATUS FOR MOUNTING AND DEMOUNTING IDLER HORN IN ACTUATOR MODULE
摘要 본 발명의 일실시예는 모터, 감속기, 및 제어회로를 내장할 수 있는 액추에이터 모듈의 아이들러 혼(idler horn) 착탈 장치로서, 상기 액추에이터 모듈의 외피를 이루는 하우징의 일면에 마련된 원통형 중공부의 내측 단부를 둘러싸는 링형 탄성 스위치와, 상기 링형 탄성 스위치를 고정시키는 링형 커버 부재를 포함하며, 상기 링형 탄성 스위치는 탄성력에 의해 상기 아이들러 혼과 선택적으로 착탈되는 것을 특징으로 하는 아이들러 혼 착탈 장치를 제공한다.
申请公布号 KR20170004713(A) 申请公布日期 2017.01.11
申请号 KR20150095434 申请日期 2015.07.03
申请人 (주)로보티즈 发明人 김병수;장욱;하인용
分类号 B25J9/08;B25J9/12 主分类号 B25J9/08
代理机构 代理人
主权项
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