一种原料自动输送装置及方法

摘要

本发明公开了一种原料自动输送装置及方法，包括出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及监控模块，所述的出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及监控模块分别与PLC控制器相连。输送方法包括判断出仓仓位是否满仓、断入仓处的卸料小车是否处于原始位置、相对应的出仓的下料振动给料机启动进行加料。本发明通过设置自动顺序加料和自动补料两种加料方式，通过入仓料仓与出仓料仓之间以物料代码进行对应防止混料，利用此方式可以在现场无人看守的情况下通过物料代码的对应自动进行原料的种类确认，自动确认仓位仓号，自动确定原料吨位进行加料。通过PLC自动控制，减少在原料输送过程中人为操作所带来的不确定性，降低人员的劳动强度，提高劳动效率。

主权项

一种原料自动输送装置的输送方法，其特征在于，所述的输送方法是以一种原料自动输送装置为基础，这一原料自动输送装置包括出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及 监控模块，所述的出仓模块包括用于装不同原料的至少三个的出仓，所述的每个出仓上设 置有对应的编码，并在每个料仓上设置有称重装置 ； 所述的皮带系统模块包括输送皮带，在 所述的输送皮带的带轮处安装有皮带秤 ； 所述的入仓模块包括用于接收物料的入仓以及卸 料小车，在所述的入仓上设置有对应的编码，所述的入仓与所述的出仓一一相对应 ； 所述的 监控模块包括入入仓处摄像头以及卸料小车摄像头 ； 所述的出仓模块、皮带系统模块、入仓 模块以及监控模块分别与 PLC 控制器相连；所述原料自动输送装置的输送方法，包括如下步 骤 ：（1）、对出仓中物料进行检查判断，判断出仓仓位是否大于等于入仓满仓重量减去现有 入仓仓位重量，若小于，则自动报警，并提示是否继续进行加料操作，若大于则进行下一步 操作 ；（2）、判断入仓处的卸料小车是否处于原始位置，若不在进行报警，并将卸料小车送回 初始位置 ；（3）、通过现场监控确认现场无异常情况，如有异常，进行报警 ；（4）、启动现场设备，皮带启动的顺序为先启动靠近入仓料仓部分的皮带 ；（5）、相对应的出仓的下料振动给料机启动并通过皮带传送到入仓料仓进行加料，当入 仓需要加料的重量等于入仓满仓重量减去现有入仓仓位重量时停止加料 ；（6）、判断皮带秤是否能感应到皮带上的物料的重量，待感应不到皮带上的重量时，卸 料小车开至下一个入仓 ；（7）、当卸料小车到达下个入仓的位置时，与该入仓对应的出仓开始加料 ；（8）、重复上述步骤，直到卸料小车开至最后一个入仓为止 ；（9）、当入仓显示原料估计能使用的剩余时间小于设定值时，进行报警，并提示进行补 料或者放弃补料操作。