全自动智能拆垛拆包系统

摘要

本发明涉及一种全自动智能拆垛拆包系统，包括机器人拆垛系统、包装袋输送系统、上袋机、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统，机器人拆垛系统与包装袋输送系统相连，机器人拆垛系统的另一侧连接上袋机，上袋机另一端与拆包筛分卸料系统连接，拆包筛分卸料系统连接废袋自动打包系统，机器人拆垛系统包括机器人、视觉识别系统和真空吸盘，机器人的机械臂前端装有视觉识别系统，视觉识别系统由工业相机和控制系统组成，机械臂的顶端安装有真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连；本发明具有工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点，由于整个操作过程是在密闭容器中进行的，因此对环境污染小，解决了有毒、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。

主权项

一种全自动智能拆垛拆包系统，其特征在于：包括机器人拆垛系统、包装袋输送系统、上袋机、拆包筛分卸料系统和废袋自动打包系统，所述机器人拆垛系统与包装袋输送系统相连，所述机器人拆垛系统的另一侧连接上袋机的入料端，所述上袋机的出料端与拆包筛分卸料系统的输入端连接，所述拆包筛分卸料系统的废袋输出端连接废袋自动打包系统，所述机器人拆垛系统包括机器人、机器人底座、视觉识别系统和真空吸盘，所述机器人安装在机器人底座上，所述机器人的机械臂前端通过机架装有视觉识别系统，所述视觉识别系统由工业相机和控制系统组成，所述机械臂的顶端安装有真空吸盘，所述真空吸盘安装在视觉识别系统下方，所述真空吸盘与真空泵相连，所述真空泵线路连接控制系统，所述包装袋输送系统包括拆膜输送机、实垛输送机、空垛输送机和自由滚筒输送机，所述拆膜输送机、实垛输送机、空垛输送机、自由滚筒输送机依次连接，所述机器人拆垛系统设置在实垛输送机处。