一种永磁同步电机控制方法、装置及永磁同步系统

摘要

本发明提供一种永磁同步电机控制装置，包括：转速侦测模块、电压侦测模块、转矩命令产生模块、电流命令产生模块、以及电流环控制器；电流命令产生模块用于根据初始电流命令、期望总磁链的相量角、电机的转速校正期望总磁链，以产生修正后的期望总磁链，并根据修正后的期望总磁链及转矩命令再次查找关系表输出最终电流命令后将最终电流命令输出至电流环控制器。本发明还提供一种永磁同步电机控制方法及永磁同步系统。本发明的永磁同步电机控制装置、永磁同步电机控制方法及永磁同步系统通过对期望总磁链进行校正，补偿了定子内阻对电机的相电压的影响，使相电压的控制更加精确，从而拓展电机的工作范围，提高电机的运行效率。

主权项

一种永磁同步电机控制装置，所述永磁同步电机控制装置用于输出电流命令控制供电装置提供给电机的电压的大小，所述供电装置包括：直流电源以及逆变电路，所述直流电源用于提供直流母线电压至所述逆变电路，所述逆变电路根据永磁同步电机控制装置的控制将所述直流母线电压转换为交流电压，并将所述交流电压输出至电机，其特征在于，所述永磁同步电机控制装置包括：转速侦测模块、电压侦测模块、转矩命令产生模块、电流命令产生模块、以及电流环控制器；所述转速侦测模块用于侦测所述电机的转速；所述电压侦测模块用于侦测所述直流电源输出的直流母线电压的大小；所述转矩命令产生模块用于产生转矩命令；所述电流命令产生模块用于获取期望总磁链，并根据所述期望总磁链及转矩命令通过查找关系表输出初始电流命令及所述期望总磁链的相量角，且根据所述初始电流命令、所述期望总磁链的相量角、所述电机的转速校正所述期望总磁链，以产生修正后的期望总磁链，并根据所述修正后的期望总磁链及转矩命令再次查找所述关系表输出最终电流命令后将所述最终电流命令输出至所述电流环控制器，以使得所述电流环控制器输出调制信号控制所述逆变电路输出相应的交流电压至所述电机。