发明名称 基于双振动传感器的转子不平衡振动响应识别方法
摘要 本发明公开了一种基于双振动传感器的转子不平衡振动响应识别方法。本发明步骤为:a.在转子轴承座测量截面上任取两个互相垂直的径向x,y方向安装同型号振动传感器,在转子轴上贴一反光纸,用转速传感器对着反光纸,对x方向和y方向振动传感器和转速传感器进行振动信号与基准信号的采样;b.利用互相关技术提取出x方向与y方向方向的转频振动的幅值和相位;c.将x与y两个方向转频振动信号融合,合成为一个振动椭圆;d.把振动椭圆分解成一个顺时针振动圆和逆时针振动圆,用逆时针振动圆表征不平衡振动响应。本发明能解决单振动传感器无法有效识别刚度、阻尼等动力学参数圆周方向各向异性转子系统的不平衡振动响应的问题。
申请公布号 CN106323548A 申请公布日期 2017.01.11
申请号 CN201610638823.6 申请日期 2016.08.08
申请人 浙江大学 发明人 张志新;万可达;曾文亮
分类号 G01M1/16(2006.01)I 主分类号 G01M1/16(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 叶志坚
主权项 基于双振动传感器的转子不平衡振动响应识别方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1.在转子轴承座测量截面上任取两个互相垂直的径向x,y方向分别安装同型号的振动传感器,测得x方向的振动信号<img file="FDA0001071707440000011.GIF" wi="78" he="54" />和y方向的振动信号<img file="FDA0001071707440000012.GIF" wi="110" he="62" />在转子轴上贴一反光纸,用转速传感器对着反光纸,测得转子的基准信号s(t);步骤2.将x方向的振动信号<img file="FDA0001071707440000013.GIF" wi="78" he="55" />与基准信号s(t)作互相关计算得到x方向转频振动信号x(t)=Acos(ωt+α);将y方向的振动信号<img file="FDA0001071707440000014.GIF" wi="86" he="55" />与基准信号s(t)作互相关计算得到y方向转频振动信号y(t)=Bcos(ωt+β)步骤3.将x(t)与y(t)合成为一个振动椭圆可表示为Re<sup>iθ</sup>,其幅值为:<img file="FDA0001071707440000015.GIF" wi="605" he="95" />相位为:<img file="FDA0001071707440000016.GIF" wi="430" he="127" />步骤4.振动椭圆Re<sup>iθ</sup>用复矢量表示为<img file="FDA0001071707440000017.GIF" wi="1774" he="87" /><img file="FDA0001071707440000018.GIF" wi="899" he="111" />其中第一项<img file="FDA0001071707440000019.GIF" wi="377" he="114" />为一个逆时针旋转的振动圆,第二项<img file="FDA00010717074400000110.GIF" wi="419" he="115" />为一个顺时针旋转的振动圆,其中逆时针振动圆可以表征不平衡振动响应;逆时针振动圆半径和相位分别为<img file="FDA00010717074400000111.GIF" wi="1142" he="146" />将<img file="FDA00010717074400000112.GIF" wi="202" he="70" />作为不平衡振动响应;所述的步骤2中,ω为角速度;A为x方向转频振动幅值,α为x(t)相对于基准信号上升沿的初相位;B为y方向转频振动幅值,β为y(t)相对于基准信号上升沿的相位。
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