智能爬楼清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能爬楼清洁机器人，包括爬楼装置和清洁装置，爬楼装置包括底板和爬楼轮，爬楼轮设置在底板上；所述清洁装置包括四个清洁面板，即前面清洁面板、左侧清洁面板、右侧清洁面板和底面清洁面板，四个清洁面板设置在一可抽拉式双层板机构上；可抽拉式双层板机构由一块固定板和两块移动板组成，两块移动板左右对称可移动地设置在固定板之下；所述左侧清洁面板和右侧清洁面板分别通过曲柄滑块机构对称设置在两块移动板上，所述底面清洁面板水平设置在两块移动板的下表面；所述前面清洁面板通过光轴同步带机构设置在可抽拉式双层板机构上的固定板上；爬楼装置和清洁装置通过中枢轴相连。

主权项

一种智能爬楼清洁机器人，其特征在于：包括爬楼装置和清洁装置，所述爬楼装置包括底板和爬楼轮，爬楼轮设置在底板上；所述清洁装置包括四个清洁面板，即前面清洁面板、左侧清洁面板、右侧清洁面板和底面清洁面板，四个清洁面板设置在一可抽拉式双层板机构上；所述可抽拉式双层板机构由一块固定板和两块移动板组成，两块移动板左右对称设置在固定板之下，两块移动板的上表面和固定板的上表面分别通过伸缩杆相连接，且两块移动板和固定板之间还分别通过丝杠副相连；所述左侧清洁面板和右侧清洁面板分别通过曲柄滑块机构对称设置在左支撑板和右支撑板上，所述左支撑板和右支撑板对称竖直固定在可抽拉式双层板机构的两块移动板上；所述底面清洁面板设置在可抽拉式双层板机构的两块移动板的下表面；所述前面清洁面板通过光轴同步带机构设置在可抽拉式双层板机构的固定板上；所述爬楼装置和清洁装置通过中枢轴相连，其中，中枢轴的两端通过轴承可旋转地安装在爬楼装置底板上的支撑架上，且中枢轴的两端分别滑动固定在清洁装置的立柱上；中枢轴的中心固定在一L件上，L件上设置有丝杠传动副，其中丝杠螺母固定在L件底端，驱动丝杠的顶端电机通过滑轨和滑块固定在L件上，丝杠的末端通过止推轴承与清洁装置的固定板的中心固定连接。