一种夹持机械手

摘要

本实用新型的一种夹持机械手，包括底座、第一轴承、旋转活塞、回转缸、左气缸盖板、右气缸盖板、齿轮、齿轮条、齿轮条活塞、磁铁、缓冲器、缓冲头、轴承固定板、夹爪固定座连接头、夹爪固定座和滑动导轨三爪；所述滑动导轨三爪包括夹具固定块、夹具固定柱、夹具弹簧和夹具板。本实用新型利用底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了人手传送物品，成本低。

主权项

一种夹持机械手，其特征在于：包括底座，及安装在底座内的第一轴承，及设置在第一轴承上面的旋转活塞，及设置在旋转活塞顶部的旋转活塞定位销，及安装在底座上面的回转缸，及设置在回转缸左侧的左气缸盖板，及设置在回转缸右侧的右气缸盖板，及设置在回转缸中心的齿轮，及设置在齿轮下面的第二轴承，及设置在齿轮上端的第三轴承，及设置在第三轴承上面的轴承固定板，及安装在设置在轴承固定板中心上的夹爪固定座连接头，及安装在夹爪固定座连接头上面的夹爪固定座，及安装在夹爪固定座上的滑动导轨三爪。