一种锂电池模组组装机

摘要

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，具体涉及一种锂电池模组组装机。一种锂电池模组组装机，其组装机本体包括内设组装工位的机架，组装工位内设有工装板，锂电池在工装板上进行模组化装配，机架外设有物料输送机和电池输送机，还包括用于从电池输送机上抓取锂电池后放置到塑料件上进行组装的电池夹爪和一用于从物料输送机上抓取塑料件后放置到工装板上的物料夹爪，电池夹爪和物料夹爪分别通过与其配套的机械臂进行移载和定位，机械臂均固定于组装机本体内。由于采用上述技术方案，本实用新型仅需一个组装工位即可完成整套电池模组化组装工序，无需人工介入，高效安全，大大提高了生产效率，满足了自动化生产锂电池的需求。

主权项

一种锂电池模组组装机，包括组装机本体，所述组装机本体包括一内设组装工位的机架，组装工位内设有作为锂电池模组组装时的基础支撑的工装板，机架外设有输送塑料件的物料输送机和输送锂电池的电池输送机，所述塑料件包括用于形成锂电池模组骨架的底板、中间板、顶板和安全盒，其特征在于，还包括一用于从电池输送机上抓取锂电池后放置到塑料件上进行组装的电池夹爪和一用于从物料输送机上抓取塑料件后放置到工装板上的物料夹爪，所述电池夹爪通过与其配套的机械臂进行移载和定位，所述物料夹爪通过与其配套的机械臂进行移载和定位；与所述电池夹爪配套的机械臂固定于所述组装机本体内，与所述物料夹爪配套的机械臂固定于所述组装机本体内。