一种门体发泡模架机械手开启系统

摘要

本发明公开了一种门体发泡模架机械手开启系统，包括门体发泡模架、模架开启机构和模架传送机构。门体发泡模架搁置在模架传送机构上移动，包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构。铰链机构包括铰链底座和铰链翻架。铰链翻架安装在铰链底座上。上模架的后侧通过铰链抬升机构安装在铰链翻架上，前侧通过锁定抬升机构与下模架相连接。铰链抬升机构和锁定抬升机构分别通过主导向板和辅导向板的水平移动在开启时同步抬升上模架。上模架的左右两侧分别设有机械手插孔。模架开启机构安装在模架传送机构的两侧，通过推动主导向板和辅导向板以及插入机械手插孔的插销实现门体发泡模架的开启。

主权项

一种门体发泡模架机械手开启系统，其特征在于，包括门体发泡模架、模架开启机构和模架传送机构(901)；所述门体发泡模架搁置在模架传送机构(901)上，并能够由模架传送机构(901)的驱动下进行平移；所述模架开启机构包括主开启机构(1)和辅开启机构(2)；主开启机构(1)和辅开启机构(2)分别设于模架传送机构(901)的两侧；所述门体发泡模架包括上模架(301)、下模架(302)、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构；上模架(301)和下模架(302)的后侧通过铰链机构和铰链抬升机构连接，前侧通过锁定抬升机构连接；所述铰链机构包括铰链底座(31)和铰链翻架(32)；铰链翻架(32)通过铰链轴安装在铰链底座(31)上；铰链底座(31)安装在下模架(302)上；铰链抬升机构包括主导向板(41)、滑槽机构、升降导向机构和第一卡键(43)；主导向板(41)上设有斜向导孔(412)；滑槽机构用于将主导向板(41)卡在铰链翻架(32)上，并使主导向板(41)能够水平滑动；上模架(301)通过所述升降导向机构安装在铰链翻架(32)上；所述升降导向机构用于使得上模架(301)能够相对于铰链翻架(32)进行升降；第一卡键(43)安装在上模架(301)的侧边，卡入主导向板(41)的斜向导孔(412)内，并能够相对于主导向板(41)顺着斜向导孔(412)而滑动；所述锁定抬升机构包括辅导向板(51)和卡钩板(53)；辅导向板(51)安装在下模架(302)的侧边，并能够在下模架(302)的侧边水平滑动；辅导向板(51)上设有第二卡键(512)；卡钩板(53)安装在上模架(301)的侧边，下端设有斜向滑槽(531)；斜向滑槽(531)设有底部开口；第二卡键(512)能够通过斜向滑槽(531)的底部开口滑入并卡在斜向滑槽(531)内；斜向滑槽(531)与斜向导孔(412)具有相同斜率；上模架(301)左右两侧分别设有机械手插孔(303)；主开启机构(1)包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构(2)包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入所述门体发泡模架的机械手插孔(303)的插销抓取上模架(301)后翻转，从而打开所述门体发泡模架的上模架(301)；所述铰链侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的主导向板(41)；所述锁定侧推板机构用于推动所述门体发泡模架的辅导向板(51)；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得，当所述铰链侧推板机构推动主导向板(41)时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板(51)。