一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构

摘要

本发明涉及一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构。目的是提供的机构应具有运动范围大、精度高、结构简单、成本低的优点。技术方案是：一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的六个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副、安装块、第一柔性球面副、连杆与第二柔性球面副；所述六个柔性分支的移动副轴线呈放射状地设置在同一平面中，相邻两个柔性分支的移动副轴线之间的夹角为60度。

主权项

一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构，包括机架(1)、动平台(2)以及并联连接在机架与动平台之间的六个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副(10)、安装块(11)、第一柔性球面副(12)、连杆(13)与第二柔性球面副(14)；所述六个柔性分支的移动副轴线呈放射状地设置在同一平面中，相邻两个柔性分支的移动副轴线之间的夹角为60度。