一种电线周期性槽轮焊接装置

摘要

本发明公开了一种电线周期性槽轮焊接装置，包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种电线周期性槽轮焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(2)、套装在安装轴(2)上的槽轮(3)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(2)的圆心位于同一直线上的轴承(48)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(4)、插装在轴承(3)内且一端与驱动电机(4)的旋转端固定连接的驱动轴(5)、一端固定套装在驱动轴(5)一端上的转臂(6)、位于转臂(6)的上方且中心处与驱动轴(5)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(7)、固定安装在转臂(6)另一端上的圆柱销(8)和固定安装在槽轮(3)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(3)表面上的夹紧机械安装块(9)、分别固定安装在夹紧机械安装块(9)两侧的一组微型同步气缸(10)、与微型同步气缸(10)伸缩端固定连接夹紧夹(11)和位于夹紧机械安装块(9)上的红外定位装置(12)共同构成，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(13)、位于焊接推送支架(13)上的保险管换位架(14)、位于焊接推送支架(13)一端下方且与保险管换位架(14)相连接的保险管换位架上下气缸(15)、位于焊接推送支架(13)上另一端的送保险管架子推进气缸(16)、位于保险管换位架(14)上且与一端送保险管架子推进气缸(16)伸缩端固定连接的送保险管架子(17)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(16)的焊接推送支架(13)上的十工位分度盘(18)、位于十工位分度盘(18)前端的切刀(19)、位于焊接推送支架(13)前方的n形焊接支架(20)、固定安装在n形焊接支架(20)上的放保险管机械手(21)和位于n形焊接支架(20)前方的焊台(22)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。