一种具有DS和ES机械互锁解锁功能的单电机三工位机构

摘要

本发明一种具有DS和ES机械互锁解锁功能的单电机三工位机构，包括机构箱，设置在机构箱内啮合的主动锥齿轮轴和从动锥齿轮，设置在机构箱内的底座和机芯顶板，以及设置在底座和机芯顶板之间的机械互锁装置和解锁装置；主动锥齿轮轴的输入端与操作电机连接，从动锥齿轮经输出轴输出操作动力；机械互锁装置包括互锁齿轮和互锁半轴；互锁齿轮与输出轴上的直齿轮啮合；互锁半轴转动支点设置在底座上；解锁装置包括自动解锁装置；自动解锁装置包括设置在机芯顶板上的解锁电机及控制解锁电机停止的位置监测微动开关；解锁电机轴上设有主动解锁凸轮，与主动解锁凸轮配合的从动解锁凸轮与互锁半轴固连；互锁齿轮由互锁半轴限定其绕轴线的旋转自由度。

主权项

一种具有DS和ES机械互锁解锁功能的单电机三工位机构，其特征在于，包括机构箱(20)，设置在机构箱(20)内啮合的主动锥齿轮轴(4)和从动锥齿轮(2)，设置在机构箱(20)内的底座(1)和机芯顶板(5)，以及设置在底座(1)和机芯顶板(5)之间的机械互锁装置和解锁装置；主动锥齿轮轴(4)的输入端与操作电机连接，从动锥齿轮(2)经输出轴(14)输出操作动力；所述机械互锁装置包括互锁齿轮(7)和互锁半轴(21)；互锁齿轮(7)与输出轴(14)上设置的直齿轮啮合；互锁半轴(21)转动支点设置在底座(1)上；解锁装置包括自动解锁装置；自动解锁装置包括设置在机芯顶板(5)上的解锁电机(18)及控制解锁电机(18)停止的位置监测微动开关(16)；解锁电机(18)轴上设置有主动解锁凸轮(17)，与主动解锁凸轮(17)配合工作的从动解锁凸轮(8)与互锁半轴(21)固定连接；互锁半轴(21)转动到锁定位置时，互锁齿轮(7)由互锁半轴(21)限定其绕轴线的旋转自由度，用于实现DS和ES的互锁状态；互锁半轴(21)转动到两个解锁位置的其中一个时，互锁齿轮(7)由互锁半轴(21)限定能够单向转动，用于实现DS的解锁状态或ES的解锁状态。