一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统

摘要

本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。

主权项

一种多旋翼巡检飞行器，其特征在于，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；其中，所述多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；所述多个旋翼固定连接所述机舱，并以所述机舱为中心对称设置，通过旋转产生升力带动所述机舱飞行；所述起落架固定连接所述机舱的底部；所述机舱的底部固定设置两个平行的巡检装置挂装杆；所述落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；所述支撑架的底端固定连接所述机舱的顶部；所述导向摄像机固定装设于所述支撑架上，用于拍摄待挂导地线，以引导所述移动机构挂载至所述待挂导地线上；所述移动机构固定于所述支撑架的顶端，用于挂载至所述待挂导地线上并沿其移动；所述巡检装置包括：巡检摄像机、配重；所述巡检摄像机固定装设于所述机舱的底部，用于拍摄待检对象，以检查所述待检对象是否损坏；所述配重固定连接于所述两个巡检装置挂装杆之间，以维持所述多旋翼巡检飞行器的平衡；所述飞行端无线传输接口连接所述控制装置，并无线连接地面指挥设备，传输所述控制装置和所述地面指挥设备之间的交互数据；所述控制装置接收所述导向摄像机和所述巡检摄像机拍摄的影像信息，并发送给所述地面指挥设备；接收所述地面指挥设备发送的命令，控制所述旋翼飞行及控制所述移动机构沿待挂导地线移动。