通过电位器控制偏振控制器的方法、装置及OCT系统

摘要

本发明公开了一种通过电位器控制偏振控制器的方法及装置，所述偏振控制器以步进电机作为实现偏振控制角度调整的驱动电机，并通过调节电位器的电阻值来控制电机的偏转角度，其中电位器的可调电阻值与电机的可调偏转角度设置成正相关的一一对应关系，所述方法包括系统初始化过程和系统自修正运行过程。在此还公开了一种具有该装置的OCT系统。通过容错机制，本发明能够及时地发现电机的偏转误差并予以纠正，防止因步进电机有可能产生的失步现象而导致电机的偏转与电位器的电阻变化之间的对应关系产生偏差。

主权项

一种通过电位器控制偏振控制器的方法，其特征在于,所述偏振控制器以步进电机作为实现偏振控制角度调整的驱动电机，并通过调节电位器的电阻值来控制电机的偏转角度，其中电位器的可调电阻值与电机的可调偏转角度设置成正相关的一一对应关系，所述方法包括系统初始化过程和系统自修正运行过程；在所述系统初始化过程中，根据电位器的初始电阻值Ro，使电机按照所述线性调节关系偏转到与电位器的初始电阻值Ro相对应的偏转角度；所述系统自修正运行过程包括以下步骤：b1、将电位器从初始电阻值Ro旋转至电阻值Rx处；b2、判断电阻值Rx是否接近0，如果电阻值Rx接近0，使电机运行至最小角度限位开关位置，否则进入下一步；b3、判断电阻值Rx是否接近最大电阻值R，如果电阻值Rx接近最大电阻值R，使电机运行至最大角度限位开关位置，否则进入下一步；b4、判断电阻值Rx是否大于初始电阻值Ro，如果Rx大于初始电阻值Ro则进入下一步，否则转步骤b8；b5、控制电机向最大偏转方向运行((Rx‑Ro)/R)*N步，其中N是使电机从最小角度限位开关位置旋转至最大角度限位开关位置或从最大角度限位开关位置旋转至最小角度限位开关位置的整个行程的脉冲数；b6、判断电机运行过程中是否接触最大偏转限位开关，如果电机接触最大偏转限位开关则进入下一步，否则转步骤b11；b7、控制电机向最小偏转方向偏转((R‑Rx)/R)*N步，然后转步骤b11；b8、控制电机向最小偏转方向运行((Ro‑Rx)/R)*N步；b9、判断电机运行过程中是否接触最小偏转限位开关，如果电机接触最小偏转限位开关则进入下一步，否则转步骤b11；b10、控制电机向最大偏转方向偏转(Rx/R)*N步，然后转步骤b11；b11、将电位器的初始电阻值重新设置为Rx。