一种机器人专用夹手

摘要

本实用新型提供一种机器人专用夹手，涉及机器人领域。本实用新型包括外置气缸、机器人主体、块、左夹手和右夹手，所述外置气缸中间设有气缸活塞，所述气缸活塞与所述块连接，所述左夹手和所述右夹手分别通过传动机构连接所述块，所述传动机构包括连接板和连接杆，所述连接板两端分别设有上轴销和下轴销，所述连接板一端通过所述上轴销与所述块连接，所述连接板另一端通过所述下轴销与所述连接杆连接，且所述连接板可绕所述上轴销和所述下轴销转动，所述左夹手和所述右夹手上分别设有固定轴，所述左夹手和所述右夹手可绕所述固定轴转动。本实用新型结构简练，维修方便，夹紧力大，适合机器人抓取大规格零件。

主权项

一种机器人专用夹手，其特征在于，包括外置气缸、机器人主体、十字块、左夹手和右夹手，所述外置气缸中间设有气缸活塞，所述气缸活塞与所述十字块连接，所述左夹手和右夹手分别设置在所述机器人主体两侧，所述左夹手和所述右夹手分别通过传动机构连接所述十字块，所述传动机构包括连接板和连接杆，所述连接板两端分别设有上轴销和下轴销，所述连接板一端通过所述上轴销与所述十字块连接，且所述连接板一端可绕所述上轴销转动，所述连接板另一端通过所述下轴销与所述连接杆连接，且所述连接板另一端可绕所述下轴销转动，所述左夹手和所述右夹手上分别设有固定轴，所述左夹手和所述右夹手分别通过所述固定轴与所述连接杆连接，所述左夹手和所述右夹手可绕所述固定轴转动。