无人机植保作业系统及用于植保作业的无人机

摘要

本实用新型公开了一种无人机植保作业系统、用于植保作业的无人机及控制方法，获取作业区域的地形图像，并基于地形图像计算获取GIS信息，进而自动规划一个或多个作业无人机的作业路径并控制作业无人机根据作业路径进行植保作业。由此，一方面可以使得无人机根据规划好的作业路径自主飞行进行植保作业，保证了植保作业质量，另一方面，操作员不必手动控制无人机，可以多架无人机同时作业，极大提高了作业效率。

主权项

一种无人机植保作业系统，包括：至少一台作业无人机，适于根据卫星定位信息按照所对应的作业路径自动进行植保作业；作业规划装置，用于获取作业区域的地形图像和作业参数信息，并根据所述地形图像和作业参数信息为每台作业无人机规划作业路径；控制终端，用于获取并向所述作业规划装置发送所述作业参数信息；以及，指挥无人机，设置有图像获取装置，用于获取所述地形图像并向所述作业规划装置传输。