一种全自动二极管封装机构及其使用方法

摘要

本发明公开了一种全自动二极管封装机构及其使用方法，二极管封装机构包括两块分别用于正向放置并保持引脚竖直的引脚料板，还包括：传送支撑引脚料板用支撑件的传送装置，用于抓取一块引脚料板并正置于沿传送方向走动的支撑件上的第一机械手，两个具有与引脚料板相对应的焊锡片料板、且能自动完成铺焊锡片工艺的铺焊锡片机械手，一个具有与引脚料板相对应的芯片料板、且能自动完成铺芯片工艺的铺芯片机械手，以及用于抓取另一块引脚料板并将其翻转，使各引脚倒置落在传送装置上引脚料板各顶层焊片的顶端的第三机械手。本发明的全自动二极管封装机构，可实现二极管引脚自动封装，大大提高封装效率，降低不良品率，节省人力并提高加工稳定性。

主权项

一种全自动二极管封装机构，所述二极管包括两引脚和设置在两引脚之间的、中间夹有一芯片的两焊锡片，所述二极管封装机构包括两块正向放置的引脚料板，两块引脚料板分别用于保持所述引脚竖直，所述引脚头部朝上，其特征是，还包括：一传送装置，所述传送装置包括沿传送方向走动的支撑件，所述支撑件用于支撑所述引脚料板；一第一机械手，用于抓取一块所述引脚料板并正置于沿传送方向走动的支撑件上；三个第二机械手，分别包括布设有能够吸容片料的凹孔的载料板，所述第二机械手能够自动将一料盒中盛放的片料，一一对应摇入载料板的凹孔中，并将所述载料板倒扣于所述引脚料板上，使得载料板凹孔中的片料落入到位于传送装置上的引脚料板的对应引脚端；一第三机械手，用于抓取另一块所述引脚料板并将其翻转，使各引脚倒置落在传送装置上引脚料板的对应引脚端；所述第一机械手、三个第二机械手以及第三机械手依次沿传送装置传送方向顺序排列，所述片料为焊锡片或芯片，三个第二机械手中，两个用于所述焊锡片的铺设，一个用于所述芯片的铺设且设于两个用于焊锡片铺设的第二机械手之间；所述载料板包括一所述料盒，所述料盒中空密封、且注有片料，所述载料板设置于料盒顶端，凹孔能与片料接触，且载料板能在一平移装置驱动下相对于料盒横向伸缩，所述载料板还设有连通自身各凹孔、并连接抽真空装置的管道；所述支撑件为能够支撑所述引脚料板边缘的框形搁架。