一种蛇形两栖机器人浮力调节装置及两栖机器人

摘要

本发明公开了一种蛇形两栖机器人浮力调节装置及蛇形两栖机器人，其中，所述浮力调节装置包括两关节外壳和设置在所述两关节外壳上的连接座，所述两关节外壳之间设置有防水弹性外皮，所述两连接座设置有剪型机构固定件，所述两剪型机构固定件之间设置有剪型机构，所述两连接座中的一个设置有伸缩驱动装置，所述两连接座之间设置有可驱动所述剪型机构伸、缩并由所述伸缩驱动装置驱动的伸缩连接杆；所述蛇形两栖机器人还包括多个通用模块，所述多个通用模块首尾串联连接，串联连接的两相邻通用模块中的一个通用模块可完成俯仰运动和偏航运动。该种蛇形两栖机器人浮力调节装置及蛇形两栖机器人具有浮力调节方便、节省能源、动作灵活等优点。

主权项

一种蛇形两栖机器人浮力调节装置，其特征在于：包括两关节外壳（51）和设置在所述两关节外壳（51）上的连接座（52），所述两关节外壳（51）之间设置有防水弹性外皮（53），所述两连接座（52）相向的一侧面上设置有剪型机构固定件（54），所述两连接座（52）上的剪型机构固定件（54）之间设置有具有伸缩功能的剪型机构（55），所述两连接座（52）中的一个设置有伸缩驱动装置，所述两连接座（52）之间设置有可驱动所述剪型机构（55）伸、缩并由所述伸缩驱动装置驱动的伸缩连接杆。