一种象棋游戏机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种象棋游戏机器人及其工作方法，用在象棋对弈中，包括：轨道，其分别设置在X、Y和Z轴上，所述X、Y和Z轴在空间内相互垂直；滑块，其上设有凹槽；电磁铁，其通过得失电能拿放棋子；动力装置，其为滑块提供动力；运动控制模块，其用于将控制动力装置的指令信号转换成相应的行走距离和方向信号；控制器，其用于将控制动力装置和电磁铁得失电能的指令信号解析后发送给运动控制模块。本发明实现计算机屏幕内外同时演示棋局对弈，因此便于棋艺的教学和授课，避免了手动操作和长时间面对屏幕，其结构简单，外观新颖，性能稳定，操作方便；能够达到良好的宣传效果和广告效应，同时重量轻易于拆卸和搬运。

主权项

一种象棋游戏机器人，用在象棋对弈中，其特征在于，包括：轨道，其分别设置在X、Y和Z轴上，所述X、Y和Z轴在空间内相互垂直；滑块，其上设有凹槽，所述滑块通过凹槽卡放在轨道上，所述Y轴轨道安装在X轴轨道的滑块上，Z轴轨道安装在Y轴轨道的滑块上；电磁铁，其通过得失电能拿放棋子，所述电磁铁固定在Z轴轨道的滑块上；动力装置，其为滑块提供动力，使得滑块在轨道上产生位移，所述动力装置固定安装在轨道上；运动控制模块，其用于将控制动力装置的指令信号转换成相应的行走距离和方向信号，并将此信号传输给动力装置；控制器，其用于将控制动力装置和电磁铁得失电能的指令信号解析后发送给运动控制模块；上位机，其用于编辑控制动力装置的指令信号，并将其传输给控制器；电源，其为上述动力装置、运动控制模块、控制器和上位机提供电能。