管道清污机器人

摘要

本发明涉及一种管道清污机器人，壳体内部安装有单片机，单片机通过导线与WiFi模块、测速模块、云台、稳压模块和电机驱动模块相连接，WiFi模块通过无线连接的方式与外部上位机相连接，WiFi模块通过导线与摄像头相连接，稳压模块通过导线与安装在壳体内的电池组相连接，电池组与LED灯相连接，在壳体上部活动安装有盖体，云台安装在盖体的上端，摄像头安装在云台上，LED灯安装在壳体前端，在壳体前端的LED灯内侧安装有升降铲除装置；实现了可升降操作用来实现对管道底部污泥的高效清理和清除，清污角度和清污力大，克服了国内机器人只能在管道内进行简单的操作以及稳定性及功能性较差的弊端，整体成本低，适合大规模推广使用。

主权项

一种管道清污机器人，包括壳体（1）、安装在壳体（1）两侧的行走履带轮（13），其特征在于：所述的壳体（1）内部安装有单片机（30），单片机（30）通过导线与WiFi模块（28）、测速模块（29）、云台（16）、稳压模块（31）和电机驱动模块（33）相连接，WiFi模块（28）通过无线连接的方式与外部上位机（27）相连接，WiFi模块（28）通过导线与摄像头（17）相连接，稳压模块（31）通过导线与安装在壳体（1）内的电池组（32）相连接，电池组（32）与LED灯（20）相连接，在壳体（1）上部活动安装有盖体（2），云台（16）安装在盖体（2）的上端，摄像头（17）安装在云台（16）上，LED灯（20）安装在壳体（1）前端，在壳体（1）前端的LED灯（20）内侧安装有升降铲除装置。