一种机器人导航的系统、方法及装置

摘要

本发明公开了一种机器人导航的系统、方法及装置，该系统包括上位机以及安装于机器人身上的驱动轮、激光雷达传感器、陀螺仪、加速度计、编码器、电机和单片机，所述单片机与上位机通信；所述激光雷达传感器与所述上位机连接，所述单片机用于采集陀螺仪、加速度计以及编码器所发送的数据并发送到上位机；上位机用于根据所述激光雷达传感器、陀螺仪、加速度计以及编码器所发送的数据计算得出机器人的运动路径以及对应的运动速度并转换为脉冲信号发送给单片机；该单片机根据所述脉冲信号控制电机的工作状态，从而使得电机控制驱动轮运动，实现机器人的移动。本发明所提供的导航系统能够实现机器人行走的智能化控制，减少了人力控制的消耗以及维护成本。

主权项

一种机器人导航的系统，其特征在于，包括一上位机以及安装于机器人身上的驱动轮、激光雷达传感器、陀螺仪、加速度计、编码器和单片机，所述单片机与上位机通信，所述激光雷达传感器与上位机相连；所述陀螺仪、加速度计、编码器分别与所述单片机电性连接；所述单片机用于采集陀螺仪、加速度计以及编码器所发送的数据并发送到上位机；上位机用于根据所述激光雷达传感器、陀螺仪、加速度计以及编码器所发送的数据计算得出机器人的运动路径以及对应的运动速度并转换为脉冲信号发送给单片机；所述机器人身上还安装有电机，所述驱动轮与电机转动轴固定连接，所述电机与单片机电性连接；所述单片机用于根据所述上位机发送的脉冲信号控制电机的工作状态，从而使得电机控制驱动轮运动，完成机器人的移动。