一种钢筋网焊机下料机械手

摘要

本发明涉及一种钢筋网焊机下料机械手，包括：机架、旋转机构、整体提升机构、抓取机构、钢筋网升降机构；所述的旋转机构固定设置在机架上端，所述的提升立柱竖直设置在旋转机构上，所述的导轨竖直固定设置在提升立柱上，所述的悬臂通过导轨与提升立柱连接，所述的整体提升机构设置在悬臂的一端，所述的钢筋网提升机构竖直设置在悬臂上方的另一端，所述的抓取机构竖直设置在悬臂下方的另一端。本发明的有益效果是：能够实现钢筋网的自动下料和码垛，达到了降低成本、提高工作效率的效果，同时还实现多位置码垛功能。

主权项

一种钢筋网焊机下料机械手，其特征在于：包括机架、旋转机构、整体提升机构、机械手、旋转臂；所述的旋转机构固定设置在机架上端，所述的旋转机构上竖直设置有提升立柱，一导轨竖直固定设置在提升立柱上，一悬臂通过导轨与提升立柱连接；，所述的整体提升机构设置在悬臂的一端，所述的旋转臂和机械手分别竖直设置在悬臂另一端的上侧和下侧。