一种轻量型四轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种轻量型四轴机器人，包括机架、电箱、上下轴和左右轴，所述电箱固定安装在机架背面，且电箱的一侧设置有航空接头；所述机架顶部设置有吊环，且机架底部开设有固定槽；所述机架的左侧安装有上下轴，且上下轴上滑动安装有移动座；所述左右轴固定安装在移动座上，且左右轴顶部安装有摆臂轴；所述移动座上设置有运输固定片；所述摆臂轴末端设置有旋转轴，且摆臂轴通过旋转轴转动安装有机械手；所述吊环设置有2个，且均匀分布在机架顶部的两端；它采用在上下轴上设置移动座，通过移动座的上下移动来控制机械手的上下位置，再通过摆臂轴和左右轴的配合，控制机械手的延伸长度，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种轻量型四轴机器人，包括机架（1）、电箱（2）、上下轴（3）和左右轴（4），其特征在于：所述电箱（2）固定安装在机架（1）背面，且电箱（2）的一侧设置有航空接头（5）；所述机架（1）顶部设置有吊环（13），且机架（2）底部开设有固定槽（11）；所述机架（2）的左侧安装有上下轴（3），且上下轴（3）上滑动安装有移动座（6）；所述左右轴（4）固定安装在移动座（6）上，且左右轴（4）顶部安装有摆臂轴（8）；所述移动座（6）上设置有运输固定片（7）；所述摆臂轴（8）末端设置有旋转轴（9），且摆臂轴（8）通过旋转轴（9）转动安装有机械手（10）。