弹簧安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线

摘要

本实用新型公开一种弹簧安装模块，所述弹簧安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的弹簧夹持机构；所述弹簧夹持机构包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于抓取弹簧的至少一个弹簧夹持组件。本实用新型公开了采用这种弹簧安装模块的自动化双轨线体生产模组，还包括双轨线体模块；并且进一步公开了自动化生产线。本实用新型的自动化双轨线体生产模组，能够实现自动安装弹簧，并且通过双轨线体模块的结构设置能够实现多种运行模式，在弹簧安装模块故障时，不影响弹簧的安装，也不影响整个自动化生产线的运转。

主权项

一种弹簧安装模块，其特征在于，所述弹簧安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的弹簧夹持机构；所述弹簧夹持机构包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于抓取弹簧的至少一个弹簧夹持组件。