主权项 |
一种摩托车零部件装配机的组装机构,其特征在于:该摩托车零部件装配机的组装机构包括安装在机架上的安装手柄装置,安装手柄装置周围的机架上依次安装有螺丝上料装置、卸料装置、手柄上料装置、正六边形螺帽上料装置、橡皮上料装置和换位装置,换位装置将本体送到工作面,手柄上料装置将手柄送到安装手柄装置处,安装手柄装置将手柄装配好,螺丝上料装置将螺丝固定在本体上,橡皮上料装置将橡皮安装到本体上,正六边形螺帽上料装置将正六边形螺帽安装到本体上,当所有零部件组装好时,卸料装置将组装好的本体取走;手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱,手柄盘固定柱上安装有手柄盘固定板,手柄盘固定板上安装有圆形滑轨,圆形滑轨上安装有手柄滑块,手柄滑块上安装有手柄盘,手柄盘上有手柄,手柄盘固定板下端面安装有手柄伺服电机固定柱,手柄伺服电机固定柱上安装有手柄伺服电机固定板,手柄伺服电机的转轴穿过手柄伺服电机固定板与手柄盘的底部固定,机架上安装有手柄旋转气缸固定柱,手柄旋转气缸固定柱位于手柄盘的右侧,手柄旋转气缸连接板的一边固定在手柄旋转气缸固定柱上,手柄旋转气缸连接板的另一边上安装有手柄旋转气缸,手柄旋转气缸上安装有手柄夹爪气缸连接板,手柄夹爪气缸连接板的侧面安装有手柄夹爪气缸,手柄夹爪气缸上安装有手柄夹爪,手柄夹爪与手柄对应。 |