TRAJECTORY DETERMINING METHOD FOR IN ADDITION TO SECONDARY PROCESSING MOVEMENTS

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Bestimmung einer optimierten Trajektorie für eine Nebenzeitbewegung eines Werkzeugs (10) einer Werkzeugmaschine von einer Startposition (12) zu einer Zielposition (14). Die Nebenzeitbewegung erfolgt dabei in einem räumlich begrenzten Verfahrbereich (20), der durch geometrische Bedingungen abgebildet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren läuft unter Vermeidung von Kollisionen ab und umfasst den Schritt eines Ermittelns einer ersten Trajektorie (32) des Werkzeugs(10) mittels eines Wegfindungsalgorithmus. Dabei ist die erste Trajektorie (32) auf mindestens einen wählbaren Zielparameter bei der Nebenzeitbewegung optimiert.