一种自动化装配电池钢壳及整形一体机

摘要

本发明公开了一种自动化装配电池钢壳及整形一体机，包括机架，在机架上设有钢壳上料及分壳装置，对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置，对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构，在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置。整个机器有序的将上下工位有机的联合起来，省去了“电池钢壳定位及贴合”和“电池钢壳整形”工位的操作者，节省了劳动力；利用高精度的气动滑台定位，保证了钢板定位的一致性，独有的楔形机构可有效便捷的将钢壳顺利撑开，同时利用了伺服电机、真空吸头及整形气缸等机构对电池进行吸取、移位以及整形，整个过程自动化控制，提高了品质、降低了不良品的产生。

主权项

一种自动化装配电池钢壳及整形一体机，包括机架（1）， 其特征在于： 在机架（1）上设有钢壳上料及分壳装置（2），对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置（3），对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构（4），电池整形机构（4）包括支架（41），在支架上设有对电池钢壳进行整形的整形气缸组（42），吸取电池的真空吸头（43），控制真空吸头上下移动的吸取气缸（44），真空吸头安装在吸取气缸下端，吸取气缸和真空吸头沿丝杆模组（45）水平运动，丝杆模组的端部设有为丝杆模组提供动力的伺服电机（46），在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置（5）。