一种空间偏摆机电作动器

摘要

本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。

主权项

一种空间偏摆机电作动器，其特征在于：该作动器包括永磁同步伺服电机(1)、谐波齿轮减速器(19)和空间摆动机构(20)，永磁同步伺服电机(1)的输出端与谐波齿轮减速器(19)的输入端连接，谐波齿轮减速器(19)的输出端与空间摆动机构(20)的输入端连接；所述的谐波齿轮减速器(19)包括刚轮(2)、波发生器(3)、柔轮(4)，波发生器(3)套在永磁同步伺服电机(1)的转子轴外，波发生器(3)外套有柔轮(4)，柔轮(4)外套有刚轮(2)；所述的空间摆动机构(20)包括曲柄(6)、曲柄支撑轴承(7)、摆杆(8)、摆杆支撑轴承(9)、端盖(10)、连杆支撑轴承(12)、连杆(13)和作动器壳体(14)，曲柄(6)的前后两端各安装一个曲柄支撑轴承(7)，轴承衬套(5)安装在前端的曲柄支撑轴承(7)外侧，轴承衬套(5)、曲柄支撑轴承(7)和曲柄(6)安装在作动器壳体(14)；连杆支撑轴承(12)安装到连杆(13)上，连杆(13)的前端安装在曲柄(6)内；摆杆(8)与连杆(13)转动连接，摆杆(8)两端安装有摆杆支撑轴承(9)，端盖(10)通过固定在作动器壳体(14)的后端。