| 发明名称 | 用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法，其包括：S1，采集所述汽车的车况信息参数；S2，接收驾驶员输入的转弯半径减小需求；S3，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求计算满足所述转弯半径减小需求的控制横摆力矩；及S4，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求的强弱将所述控制横摆力矩分配到所述汽车的四个车轮以使所述汽车在满足所述转弯半径减小需求的情况下转弯。本发明还公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制系统。 | ||
| 申请公布号 | CN106314426A | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
| 申请号 | CN201510405819.0 | 申请日期 | 2015.07.10 |
| 申请人 | 比亚迪股份有限公司 | 发明人 | 廉玉波;凌和平;孟繁亮;石明川;陈伟强 |
| 分类号 | B60W30/045(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/114(2012.01)I | 主分类号 | B60W30/045(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人 | 张大威 |
| 主权项 | 一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法，其特征在于，包括：S1，采集所述汽车的车况信息参数；S2，接收驾驶员输入的转弯半径减小需求；S3，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求计算满足所述转弯半径减小需求的控制横摆力矩；及S4，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求的强弱将所述控制横摆力矩分配到所述汽车的四个车轮以使所述汽车在满足所述转弯半径减小需求的情况下转弯。 | ||
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 | ||