一种新型香皂打印机双通道输出机构

摘要

本发明公开了一种新型香皂打印机双通道输出机构，包括动力机构、连接机构和抓取机构，所述动力机构通过连接机构与抓取机构活动连接。其优点在于：本发明结构新颖、设计合理，能够减少过渡输送线及分道机构，缩短生产线，使生产线的布局更合理，大大减少了占地面积，节约了输出空间，同时，减少了配套的机台数，相应降低了成本，减少了机械故障率，使生产成本大为降低；同时，采用同步齿轮组件，能够实现产品的双道输出的功能，使设备升级更简洁、方便，结构简单、可靠；本发明合理的解决了高速线的打印机和包装机之间的瓶颈，以低成本的投入，满足了产能扩大的要求。

主权项

一种新型香皂打印机双通道输出机构，其特征在于：包括动力机构、连接机构和抓取机构，所述动力机构通过连接机构与抓取机构活动连接；所述动力机构包括共轭凸轮、拨叉、从动轴、两个摆杆和两个连杆，所述共轭凸轮与拨叉固定连接，所述拨叉上固定套有从动轴，所述从动轴的左右两端分别与摆杆的一端活动连接，所述摆杆的另一端与连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与连接机构活动连接；所述连接机构包括提供60°方向直线往复运动的滑块组件和小连杆，所述滑块组件包括滑座和设置在滑座内部的直线导轨，所述滑座侧面固定设置转轴，下端与小连杆固定连接，所述转轴与连杆活动连接；所述抓取机构位于两个连杆之间，所述抓取组件包括右抓取机构和左抓取机构，且两者之间通过中间连接板固定连接，且错开设置；所述右抓取机构包括机构框架、右连接板、右转轴、真空吸盘组件和导向槽板，所述右连接板与中间连接板之间固定设置机构框架和活动设置右转轴，所述右转轴的侧面垂直固定设置均匀排列的真空吸盘组件，所述右转轴的右端活动安装着滚轮，且延伸至右连接板的外部，且贯穿于小连杆与其固定连接，所述滚轮与导向槽板内的勾型导向槽相配合；所述左抓取机构包括机构框架、同步齿轮组件、左转轴、真空吸盘组件和导向槽板，所述同步齿轮组件与中间连接板之间固定设置机构框架和活动设置左转轴，所述左转轴的侧面垂直固定设置均匀排列的真空吸盘组件，所述同步齿轮组件包括左连接板、主动齿轮、介齿轮、从动齿轮和连接轴，所述左连接板的内侧活动设置着相互啮合的主动齿轮、介齿轮和从动齿轮，外侧固定设置着连接轴，所述从动齿轮与左转轴的左端固定连接，所述主动齿轮与连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一端活动安装着滚轮，且贯穿于小连杆与其固定连接，所述滚轮与导向槽板内的勾型导向槽相配合。