冲床自动上料机械手

摘要

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种冲床自动上料机械手，它包括基座，在基座上通过立柱设置有机械臂连接座，在机械臂连接座上设置有一号机械臂，在一号机械臂上设置有齿条，在机械臂连接座上设置有与齿条传动连接的一号电动机；在一号机械臂上滑动连接有二号机械臂，在二号机械臂的顶端设置有机械手。本实用新型所得到的冲床自动上料机械手，通过一号机械臂、二号机械臂之间的合理结构设计，实现两者之间同步伸缩，伸缩效率高，稳定性高，极大的提高了加工效率。另外可转动、可在竖直方向伸缩定位，极大的提高了设备的适用性。

主权项

一种冲床自动上料机械手，其特征是：它包括基座，在基座上通过立柱设置有机械臂连接座，在机械臂连接座上设置有一号机械臂，一号机械臂与机械臂连接座之间滑动连接，在一号机械臂上设置有齿条，在机械臂连接座上设置有一号电动机，一号电动机上的齿轮与齿条配合；在一号机械臂上滑动连接有二号机械臂，在一号机械臂的两端设置有导轮，在导轮上绕设有皮带，导轮一侧的皮带其中一个位置与机械臂连接座之间固定连接，导轮另一侧的皮带与二号机械臂之间固定连接；在二号机械臂的顶端设置有机械手。