一种反应杯抓取新型机械手

摘要

本实用新型公开了一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部的内侧上设置有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置滑杆，所述滑杆顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧，所述滑杆的杆身上从上往下依次设置有光发射器和挡杆，所述挡杆伸出滑槽，所述左夹持部的内侧设置有光接收器，所述光发射器与光接收器均与控制器连接。本实用新型在使用时，光发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，反应杯的顶部顶住并推动挡杆，挡杆推动光发射器向上移动，当光发射器与光接收器对齐时，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。

主权项

一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置滑杆，所述滑杆顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧，所述滑杆的杆身上从上往下依次设置有光发射器和挡杆，所述挡杆伸出滑槽，所述左夹持部的内侧设置有光接收器，所述光发射器与光接收器均与控制器连接。