一种驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种驱动装置，包括有摆动关节，所述摆动关节包括有底座、上盖板，所述底座的中心连接有万向轴承，所述上盖板安装在万向轴承上，所述底座与上盖板之间设置有膨胀体,所述膨胀体内填充有热膨胀介质，所述膨胀体的底面连接有用于对其加热或冷却的温控装置，该热膨胀介质受热膨胀推动膨胀体上端面的弹性凸片凸起以推动上盖板摆动。本实用新型采用膨胀体作为驱动源，能效高、能耗低，结构小巧，重量小而举升力大。

主权项

一种驱动装置，其特征在于：包括有摆动关节（1），所述摆动关节（1）包括有底座（11）、上盖板（12），所述底座（11）的中心连接有万向轴承（15），所述上盖板（12）安装在万向轴承（15）上，所述底座（11）与上盖板（12）之间设置有膨胀体（14）,所述膨胀体（14）内填充有热膨胀介质，所述膨胀体（14）的底面连接有用于对其加热或冷却的温控装置（16），该热膨胀介质受热膨胀推动膨胀体（14）上端面的弹性凸片（143）凸起以推动上盖板（12）摆动。