| 发明名称 | 用于码垛机器人的可调式抓手 | ||
| 摘要 | 一种用于码垛机器人的可调式抓手，包括：主架(3)；直线滑轨机构，包括固定于所述主架(3)上的滑轨(7)和能够沿所述滑轨(7)滑动的两个滑块(23)；对称设置的两组抓齿机构，每组抓齿机构包括转轴(8)、抓齿主板(20)和抓齿连杆，其中所述转轴(8)可转动地连接至所述滑块(23)，所述抓齿主板(20)固定至所述转轴(8)，所述抓齿连杆固定至所述抓齿主板(20)。该可调式抓手的抓取宽度可调，能够抓取不同规格的货物，大大提高了码垛机器人的码垛效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205873328U | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
| 申请号 | CN201620689447.9 | 申请日期 | 2016.07.01 |
| 申请人 | 北京赛佰特科技有限公司 | 发明人 | 成永生;刘国良;张方杰;王浩 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人 | 孙向民;廉莉莉 |
| 主权项 | 一种用于码垛机器人的可调式抓手，其特征在于，包括：主架(3)；直线滑轨机构，包括固定于所述主架(3)上的滑轨(7)和能够沿所述滑轨(7)滑动的两个滑块(23)；对称设置的两组抓齿机构，每组抓齿机构包括转轴(8)、抓齿主板(20)和抓齿连杆，其中所述转轴(8)可转动地连接至所述滑块(23)，所述抓齿主板(20)固定至所述转轴(8)，所述抓齿连杆固定至所述抓齿主板(20)。 | ||
| 地址 | 100070 北京市丰台区富丰路2号星火科技大厦815房间 | ||