一种双模行星传动机构

摘要

本实用新型涉及一种双模行星传动机构，其包括第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮具有依次设立的第一端部、中间部及第二端部，中间部的内径小于第二端部的内径，中间部与第二端部间形成阶梯部，中间部的内侧壁具有第一内齿圈；第二齿轮的外壁紧配于第二端部的内壁，其内壁具有第二内齿圈，第一内齿圈及第二内齿圈为直齿结构，且第一内齿圈的模数大于第二内齿圈的模数。双模行星传动机构采用第一齿轮及第二齿轮紧配，且第一内齿圈的模数大于第二内齿圈的模数，有提升了双模行星传动机构的可靠性及传动强度；且通过减小第二内齿圈的模数，增加第二内齿圈的齿数，减小第二齿轮的啮合间隙，提升第二齿轮的传动精度及运行平稳性，减小第二齿轮的运行噪音。

主权项

一种双模行星传动机构，其特征在于，包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮具有依次设立的第一端部、中间部及第二端部，所述中间部的内径小于所述第二端部的内径，所述中间部与所述第二端部间形成阶梯部，所述中间部的内侧壁具有第一内齿圈；所述第二齿轮的外壁紧配于所述第二端部的内壁，所述第二齿轮的内壁具有第二内齿圈，所述第一内齿圈及所述第二内齿圈为直齿结构，且所述第一内齿圈的模数大于所述第二内齿圈的模数。