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Die Erfindung betrifft eine Motorsteuerungs- und -regeleinrichtung insbesondere für ein elektrisch angetriebenes Skate- oder Longboard. Sie umfasst eine Sensorik zur Erfassung seitlich zur Fahrtrichtung (15) auf das Skate- oder Longboard wirkender Kräfte, eine Sensorik (8) zur Drehzahlkontrolle eines Elektromotors (6), eine Sensorik (13) zur Messung von Drehzahl und Drehrichtung von Rollen (26) des Skate- oder Longboard (1), einen Sensor (11) zur Erfassung des Einschlagwinkels des Skate- oder Longbords (1) im Verhältnis zur Fahrtrichtung (15) sowie eine elektronische Datenverarbeitung mit einem integrierten Controller (10), der unter Verarbeitung der durch die Sensorik erhaltenen Signale die Drehzahl und -richtung des Elektromotors (6) steuert. Mit der Erfindung verbindet sich der besondere Vorzug, dass seitlich auf das Skate- oder Longboard wirkende Kräfte in eine Lateral-Schubkraft umgelenkt werden und so die Fortbewegung wirksam unterstützt wird. Ohne eine externe Steuerung wird durch die Erfindung nahezu in Echtzeit eine Drehrichtungsumkehr des Elektromotors ausgelöst, sobald das Skatebord einen in Fahrtrichtung festgelegten Winkel überschreitet und es sich daher nicht mehr in einem Roll-Modus, sondern in einem Slide-Modus befindet. |
