| 摘要 |
본 발명은 차량의 주행 알고리즘을 테스트하는 기술에 관한 것으로, 주행 성능 테스트 장치는 복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 차량 주행 시뮬레이션 프로그램을 저장하는 메모리 및 상기 차량 주행 시뮬레이션 프로그램을 실행하여 각각 다른 차량 주행 알고리즘이 임베디드된 복수의 ECU에 각각 차량 상태 데이터 및 주행 조건 데이터를 전송하고, 상기 복수의 ECU로부터 각각 차량 제어 데이터를 수신하여 상기 복수의 차량의 주행을 동시에 시뮬레이션하는 프로세서를 포함한다. |
