一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机

摘要

本发明提供了一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机，通过使用无外圈轴承和外端具有安装法兰的自密封连接架替换普通轴承结构，从而达到在有限的空间内尽量加大轴承内圈的直径，为实际应用中轴的设计预留足够的安装空间，优化装配工艺，降低成本，同时，提高减速机的承载力，抗动载荷、冲击能力，使减速机寿命增加。

主权项

一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机，包括减速机壳体（4）、安装在减速机壳体（4）内的行星架（2）、鼓形齿（3）和自减速机壳体（4）伸出的外端部有法兰（6）的输出法兰轴（13），输出法兰轴（13）通过鼓形齿（3）与行星架（2）联接，输出法兰轴（13）的内端端部设置有限定鼓形齿（3）的位置的限位件（12），其特征在于：所述输出法兰轴（13）上套设有位于所述鼓形齿（3）外端部后的无外圈轴承（9），该无外圈轴承（9）通过自密封连接架（7）与减速机壳体（4）联接；无外圈轴承（9）外侧与自密封连接架（7）相接触面为弧面，无外圈轴承（9）可沿该弧面进行摆动，从而可以使法兰盘（6）实现大幅摆角，其摆角范围为0°到20°。