一种可重构的交流伺服驱动控制系统

摘要

本发明涉及一种可重构的交流伺服驱动控制系统，至少包括交流伺服驱动控制器A、FPGA信号预处理B、功率驱动C、交流伺服电机D、编码器E、上位控制器F和按键显示控制面板G。交流伺服驱动控制器A主要由应用管理框架层、功能模块框架层、子功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成。功能模块框架层、子功能模块层和硬件接口驱动层内部的组成，均可根据交流伺服电机类型和控制需求进行修改和配置。本发明的有益效果是：用户可根据电机类型、负载性质、运行参数、控制策略类型等对系统功能进行配置，实现交流伺服驱动控制系统的重构，以适应其特殊的伺服驱动控制需求，具有很好的可重构性和通用性。

主权项

一种可重构的交流伺服驱动控制系统，至少包括交流伺服驱动控制器(A)、FPGA信号预处理(B)、功率驱动(C)、交流伺服电机(D)、编码器(E)、上位控制器(F)和按键显示控制面板(G)，其特征在于：所述交流伺服驱动控制器(A)主要由应用管理框架层(1)、功能模块框架层(2)、子功能模块层(3)、硬件接口驱动层(4)和硬件接口层(5)组成；所述应用管理框架层(1)至少包括交流伺服驱动控制器管理框架(11)；所述交流伺服驱动控制器管理框架(11)至少包括交流伺服驱动控制器任务调度(111)和交流伺服驱动控制器管理框架数据信息接口(112)；所述功能模块框架层(2)至少包括控制单元功能模块框架(21)、变换单元功能模块框架(22)、设定单元功能模块框架(23)、测量单元功能模块框架(24)和执行单元功能模块框架(25)；所述子功能模块层(3)至少包括控制单元子功能模块族(31)、变换单元子功能模块族(32)、设定单元子功能模块族(33)、测量单元子功能模块族(34)和执行单元子功能模块族(35)；所述硬件接口驱动层(4)至少包括外部设备通信接口驱动(40)、设定单元接口驱动(43)、测量单元接口驱动(44)和执行单元接口驱动(45)；所述硬件接口层(5)至少包括外部设备通信接口(50)、设定单元接口(53)、测量单元接口(54)和执行单元接口(55)；所述子功能模块层(3)中的子功能模块族是指包含一系列功能性质相似的子功能模块的集合；所述功能模块框架层(2)中的功能模块框架用于完成对相应子功能模块族中子功能模块的调度和数据信息管理；所述交流伺服驱动控制器管理框架(11)用于对功能模块框架层(2)中各功能模块框架的调度和数据管理，以完成交流伺服驱动控制器系统功能的重构。