一种消除双机架铝冷连轧机组负荷漂移的控制方法

摘要

本发明涉及一种双机架铝冷连轧机组负荷分配平衡控制的方法，具体指在不使用机架间测厚仪和测速仪的双机架铝冷连轧机组上，通过一种算法达到防止两个机架负荷漂移的目的。轧制过程中轧辊存在的热膨胀使双机架铝冷连轧机组轧制负荷产生漂移现象，本发明在秒流量相等的原理基础上进行了改进，能够在线计算出机架间带材厚度差特征值，然后对S1机架辊缝进行补偿，消除S1机架轧辊热膨胀对其出口带材厚度的影响，从而使系统具有消除轧制负荷漂移和轧制负荷自保持的能力。

主权项

一种双机架铝冷连轧机组负荷分配平衡控制的方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤1） 锁定S2机架达到某设定速度即锁定速度V_2S时的轧制参数：以S2机架达到锁定速度V_2S之后的3秒内传感器所检测的S1机架入口带材线速度v₀'、入口带材厚度h₀'以及S1机架轧辊线速度的平均值作为v₀'、h₀'、v₁'的锁定值；步骤2）在线计算机架间厚度比值：以轧机计算机控制系统实时检测的S1机架入口带材线速度v₀、入口带材厚度h₀、S1机架轧辊线速度v₁与三个锁定值v₀'、h₀'、v₁'计算机架间厚度比值，通过公式（1）如下：（1）其中，式中v₀'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架入口带材线速度3秒内平均值，h₀'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架入口带材厚度3秒内平均值，v₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架轧辊线速度3秒内平均值，f₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架前滑值3秒内平均值，h₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1出口带材厚度锁定值，v₀为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架入口带材线速度，h₀为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架入口测厚仪测量的带材厚度，v₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架轧辊线速度，f₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架前滑值，h₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架出口带材厚度瞬时值；步骤3）根据以下公式计算S1机架出口带材厚度差特征值Δh，公式如下：Δh=1‑h₁/ h₁'     （2）其中，h₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1出口带材厚度锁定值，h₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架出口带材厚度瞬时值；S1机架出口带材厚度差特征值Δh值的大小和方向则表明在机组稳定轧制之后S1机架出口带材厚度的变化大小和方向：Δh值大于0，表明S1机架出口带材厚度变薄，Δh值小于0，表明S1机架出口带材厚度变厚，Δh值等于0，表明S1机架出口带材厚度未发生变化；步骤4）将步骤3）得到的带材厚度差特征值Δh做滤波处理；步骤5）将经过步骤4处理后的带材厚度差特征值Δh，根据以下条件进行判断；当Δh在‑0.03‑0.03之间时，S1机架的辊缝设定值不做调整，返回步骤1，结束；当Δh <‑0.03时，根据辊缝调节量减小S1机架的辊缝设定值；当0.03<Δh时，根据辊缝调节量增大S1机架的辊缝设定值；步骤6）确定S1机架的辊缝调节量后，补偿到S1辊缝原设定值上，即可消除机组负荷漂移的问题并达到负荷自保持的目的。