一种深度自调式玉米行间除草机

摘要

本发明公开一种深度自调式玉米行间除草机，由转向部分、驱动部分、深度调节部分、工作部分等组成。其中转向部分由转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机等组成；驱动部分由驱动电机、后轴差速器等组成；深度调节部分由深度调节电机、联轴器，驱动丝杠、工作丝杠、丝杠螺母等组成；工作部分由工作电机、主动带轮、左被动带轮、右被动带轮、碎草刀片、除草刀片等组成；转向部分安装在机架前端，驱动部分安装在机架中间，靠近后轴部位，深度调节部分安装在机架右端，工作部分安装在机架后端。这种除草机适应性好，能方便的进行玉米行间管理工作。

主权项

一种深度自调式玉米行间除草机，包括前轮、转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机、左被动带轮、V带、主动带轮、右被动带轮、支撑板、丝杠螺母、后轮、工作丝杠、联轴器、驱动丝杠、支撑轴承、深度调节电机、花键轴、机架、拉杆、刀片固定板、除草刀片、碎草刀片、后轴差速器、轴承、深度传感器、前轴、后轴、铰链、工作电机，其特征在于：所述转向杆和拉杆一端铰接，所述拨叉和拉杆另一端铰接，所述花键轴和拨叉配合，所述转向电机和花键轴连接，并且转向电机支撑在机架上，所述视觉传感器安装在转向电机上；所述驱动电机安装在机架上，所述后轴差速器和驱动电机连接；所述左被动带轮和右被动带轮通过轴承安装在刀片固定板上，所述主动带轮通过V带和左被动带轮以及右被动带轮配合安装，所述除草刀片和碎草刀片安装到左被动带轮轴和右被动带轮轴上，所述深度传感器安装在除草刀片和碎草刀片之间的左被动带轮轴和右被动带轮轴上；所述驱动丝杠通过支撑轴承和深度调节电机连接，所述工作丝杠通过联轴器和驱动丝杠连接，所述丝杠螺母和工作丝杠配合连接，并且丝杠螺母铰接在支撑板上，所述支撑板和刀片固定板焊接；除草刀片安装在碎草刀片下方；所述刀片固定板和机架用铰链连接。