带吸盘的夹爪机械手

摘要

本实用新型涉及带吸盘的夹爪机械手，包括机械臂、安装座、气缸、吸盘、夹爪，其特征在于安装座设置在机械臂上，安装座为框架型结构，气缸为两个，两个气缸并排设置在框架型安装座的内部，夹爪设置在安装座底部，气缸输出端穿过安装座与夹爪连接，夹爪两侧设置有吸盘。本实用新型利用夹爪与吸盘联合动作，吸盘与产品相对应，夹爪与胶道相对应，通过夹爪与吸盘的相互配合，保证了产品和胶道的顺利取出。同时，由于夹爪内侧设置有锯齿状缓冲层，增加了摩擦力，保证了胶道的夹取，避免了传统机械手仅使用吸盘或仅使用夹爪造成的抓取不牢固的问题。

主权项

带吸盘的夹爪机械手，包括机械臂、安装座、气缸、吸盘、夹爪，其特征在于安装座设置在机械臂上，安装座为框架型结构，气缸为两个，两个气缸并排设置在框架型安装座的内部，夹爪设置在安装座底部，气缸输出端穿过安装座与夹爪连接，夹爪两侧设置有吸盘。