一种新型改进型的工业机器人

摘要

本实用新型提供一种新型改进型的工业机器人，包括轮子，箱体，手臂结构，桌面，控制结构，脚踏板，斜插槽，杠轴，斜插杆，吸盘和弹簧；所述的手臂结构焊接在桌面的左上部；所述的脚踏板设置在斜插杆的右上部；所述的手臂结构包括摄像头，吸头，吸头支架，轴头，手臂支架和转轴；所述的转轴设置在手臂支架的右侧；所述的吸头支架设置在轴头的左侧；所述的摄像头设置在吸头的上部。本实用新型通过手臂结构和控制结构的设置，有利于减少占用空间，使得使用方便，进一步有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便，还有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

主权项

一种新型改进型的工业机器人，其特征在于，该新型改进型的工业机器人，包括轮子(1)，箱体(2)，手臂结构(3)，桌面(4)，控制结构(5)，脚踏板(6)，斜插槽(7)，杠轴(8)，斜插杆(9)，吸盘(10)和弹簧(11)；所述的手臂结构(3)焊接在桌面(4)的左上部；所述的控制结构(5)设置在箱体(2)的右上部；所述的轮子(1)设置在箱体(2)的下部两侧；所述的弹簧(11)设置在吸盘(10)的左上部；所述的杠轴(8)设置在斜插槽(7)的中间位置；所述的脚踏板(6)设置在斜插杆(9)的右上部；所述的手臂结构(3)包括摄像头(31)，吸头(32)，吸头支架(33)，轴头(34)，手臂支架(35)和转轴(36)；所述的转轴(36)设置在手臂支架(35)的右侧；所述的吸头支架(33)设置在轴头(34)的左侧；所述的摄像头(31)设置在吸头(32)的上部。