发明名称 |
一种卧式装料拿取机器人 |
摘要 |
本实用新型公开一种卧式装料拿取机器人,包括机座、安装于机座上的X轴机构、与X轴机构滑动连接的Y轴机构及与Y轴机构滑动连接的Z轴机构,X轴机构包括安装于机座上的X轴主体、设于X轴主体上的X轴向滑轨、驱动Y轴机构于X轴向滑轨上滑动的X轴驱动装置,Y轴机构包括与X轴向滑轨滑动连接的Y轴滑座、与Y轴滑座固定连接的Y轴主体、安装于Y轴主体上的鞋钉分选器、设于Y轴主体上的Y轴向滑轨、驱动Z轴机构于Y轴向滑轨上滑动的Y轴驱动装置,Z轴机构包括与Y轴向滑轨滑动连接的Z轴滑座、与Z轴滑座固定连接的Z轴主体、安装于Z轴主体顶部并驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机、安装于Z轴主体底部的放料机构;目的在于取代人工劳动。 |
申请公布号 |
CN205871024U |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201620761084.5 |
申请日期 |
2016.07.20 |
申请人 |
江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
发明人 |
夏伟 |
分类号 |
B29C45/14(2006.01)I;B29L31/50(2006.01)N |
主分类号 |
B29C45/14(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
伦荣彪 |
主权项 |
一种卧式装料拿取机器人,包括机座、固定安装于机座上的X轴机构、与X轴机构滑动连接的Y轴机构以及与Y轴机构滑动连接的Z轴机构,其特征在于,所述X轴机构包括固定安装于机座上的X轴主体、固定设于X轴主体上并与Y轴机构滑动连接的X轴向滑轨、驱动Y轴机构于X轴向滑轨上来回滑动的X轴驱动装置,Y轴机构包括与X轴向滑轨滑动连接的Y轴滑座、与Y轴滑座固定连接的Y轴主体、安装于Y轴主体上的鞋钉分选器、固定设于Y轴主体上并与Z轴机构滑动连接的Y轴向滑轨、驱动Z轴机构于Y轴向滑轨上来回滑动的Y轴驱动装置,Z轴机构包括与Y轴向滑轨滑动连接的Z轴滑座、与Z轴滑座固定连接的Z轴主体、固定安装于Z轴主体顶部并驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机、固定安装于Z轴主体底部并对鞋钉分选器吹入的天皮钉推入模具钉孔的放料机构。 |
地址 |
529000 广东省江门市蓬江区北新区发展大道以北、八卦山以南侧地段万达广场16幢23层2318室(自编01室) |