曲面并联打磨装置

摘要

一种曲面并联打磨装置，包括：打磨组件、水平移动平台和用于控制工件打磨运动的并联运动平台，水平移动平台和打磨组件相对设置于同一支撑板上，并联运动平台设置于水平移动平台顶部，并联运动平台包括：定平台、动平台和柔顺头，其中：定平台与水平移动平台相连，动平台与定平台通过运动支链相连，柔顺头设置于动平台中部。本发明六自由度的并联运动平台可灵活实现叶片等复杂曲面轨迹的打磨加工，并减小打磨过程中的颤振，台式砂轮机在水平移动平台辅助下能切换实现粗、精两道加工工序，提升加工效率显著，柔顺头能实现精确稳定的力控制，防护罩能有效隔离粉尘碎屑，防止砂轮碎裂或打磨火花对人员的危害，保护操作人员安全。

主权项

一种曲面并联打磨装置，其特征在于，包括：打磨组件、水平移动平台和用于控制工件打磨运动的并联运动平台，其中：水平移动平台和打磨组件相对设置于同一支撑板上，并联运动平台设置于水平移动平台顶部；所述的并联运动平台包括：定平台、动平台和柔顺头，其中：定平台与水平移动平台相连，动平台与定平台通过运动支链相连，柔顺头设置于动平台中部；所述的运动支链为六根UPS运动支链，每一根运动支链均包括：位于中间作为驱动的直线电机，即P副以及两端分别与定平台和定平台相连的万向铰，即U副和球铰，即S副，从而可使动平台具有六个运动自由度。