一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒分级装置

摘要

本发明涉及一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒分级装置，该装置是由斜坡式机械初步分选系统、嵌入式机器视觉系统、智能控制系统、自动整列系统、籽粒自旋转和实时剔除系统、收集系统组成。当装置启动后，大豆籽粒通过斜坡式机械初步分选系统的分选，将最劣质大豆分选至废料箱，剩下的大豆籽粒被传入自动整列系统，自动整列系统中的传送带利用表面的圆形凹槽将大豆籽粒自动整列并进而传入籽粒自旋转和实时剔除系统，当大豆籽粒进入籽粒自旋转和实时剔除系统中的暗箱时，大豆籽粒在二级分选机构作用下进行自旋转，嵌入式机器视觉系统通过图像采集装置实时获取自旋转状态下的籽粒表面参数，开始对大豆籽粒进行判别分析。根据视觉系统的反馈信息，智能控制系统将不同品质籽粒分选到不同的收集器，实现了大豆籽粒的多级分选。该装置具有轻便、高效、准确的特点，可应用于谷物种子选种当中。

主权项

本发明所述的是一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒智能分选分装装置，包括斜坡式机械初步分选系统、嵌入式机器视觉系统、智能控制系统、自动整列系统、籽粒自旋转和实时剔除系统、收集系统，其特征在于：所述的斜坡式机械初步分选系统固定在基座上，步进电机(10)通过齿形带(9)与主动滚筒(16)连接，传送带Ⅰ(7)装配在两个滚筒之间；自动整列系统中的主动滚筒(16)、三个从动滚筒(19)安装在框架上，轴向排列成平行四边形结构，表面带有规则分布的圆形凹槽(2)的传送带Ⅱ(3)覆盖在平行四边形机构的表面，步进电机(10)通过齿形带与主动滚筒(16)连接；所述的籽粒自旋转和实时剔除系统中8个拨片Ⅰ(23)通过螺栓安装在8个推拉电磁铁(21)上，8个推拉电磁铁(21)安装在8个电磁铁安装框架(22)上，8个电磁铁安装框架(22)以螺栓安装在支架板Ⅰ(28)上，支架板Ⅰ(28)安装方向为铅直方向。拨片Ⅰ(23)的下端与传送带Ⅲ(15)接触，8个拨片Ⅱ(24)通过螺栓安装在8个推拉电磁铁(21)上；另外8个推拉电磁铁(21)以相同方式安装在支架板Ⅱ(27)上，支架板Ⅱ(27)安装方向为水平方向。分道板(25)安装在框架上，主动滚筒(16)安装在分道板(25)正下方，主动滚筒(16)通过齿形带与步进电机(10)连接，2个从动滚筒(19)安装在框架上，三个滚筒构成等腰三角形结构，传送带Ⅲ(15)安装在三角形结构表面；收集系统中分道板(25)下方是分离器(32)，分离器(32)的孔与分道板(25)的轨道一一对应，其上表面与分道板(25)下表面贴合，分离器(32)下方是收集器(18)，收集器(18)安装在框架尾部，并使得分离器(32)的漏斗末端恰好延伸至收集器(18)内部；所述的嵌入式机器视觉系统安装在暗箱(1)中，籽粒自旋转和实时剔除系统上部固定暗箱(1)并与智能控制系统相连接。